Araújo, Esther, and Anfranserai M. Dias.
" Implementação de um planejador de rotas baseado em ACS para ambientes bidimensionais estáticos utilizando o ROS." <em>Anais da XXIV Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe,
Salvador/BA, 2024</em>. SBC, 2024,  
pp.94-103.