Araújo, Esther, E 		Dias, Anfranserai.
" Implementação de um planejador de rotas baseado em ACS para ambientes bidimensionais estáticos utilizando o ROS" <em>Anais da Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe (ERBASE)</em> [Online], (5 novembro 2024)