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 Testes e Desenvolvimento Preliminar de Módulos e Bibliotecas para Comunicação em Português para o Robô Humanoide Arthur FrankSteam Utilizando PLN. In <em>Anais da XXIV Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe</em>, novembro 05, 2024, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 185-194. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4464">https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4464</a>.