J. Santos, A. Balbino, A. Sena, R. Santos, J. Souza, and A. Pavani Filho. " Testes e Desenvolvimento Preliminar de Módulos e Bibliotecas para Comunicação em Português para o Robô Humanoide Arthur FrankSteam Utilizando PLN", in Anais da XXIV Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe, Salvador/BA, 2024, pp. 185-194, doi: https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4464.