Santos, Júlia, Ana Carolina Balbino, André Sena, Roney Santos, Jackson Wilke da Cruz Souza, and Aristides Pavani Filho. " Testes e Desenvolvimento Preliminar de Módulos e Bibliotecas para Comunicação em Português para o Robô Humanoide Arthur FrankSteam Utilizando PLN." Anais da XXIV Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe, Salvador/BA, 2024. SBC, 2024, pp.185-194.