SILVA, Wesley S.; 						SOUZA, Josemar Rodrigues de; 						RODOWANSKI, Ivanoé J.; 						SIMÕES, Marco A. C..
 Um Modelo para Otimização de Caminhada em Robôs Bípedes usando Pêndulo Invertido e Aprendizado por Reforço. <em>In</em>: ESCOLA REGIONAL DE COMPUTAÇÃO BAHIA, ALAGOAS E SERGIPE (ERBASE), 24.	, 2024, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2024
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 p. 195-204. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4488">https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4488</a>.