Wesley Silva, Josemar Souza, Ivanoé Rodowanski, and Marco Simões. 2024.
 Um Modelo para Otimização de Caminhada em Robôs Bípedes usando Pêndulo Invertido e Aprendizado por Reforço. In <em>Anais da XXIV Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe</em>, novembro 05, 2024, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 195-204. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4488">https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4488</a>.