Silva, W., 		Souza, J., 		Rodowanski, I., & 		Simões, M.
(2024).
 Um Modelo para Otimização de Caminhada em Robôs Bípedes usando Pêndulo Invertido e Aprendizado por Reforço.
In <em>Anais da XXIV Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe</em>, (pp. 195-204). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/erbase.2024.4488