Silva, W., 		Souza, J., 		Rodowanski, I., & 		Simões, M.
2024 nov  5.  Um Modelo para Otimização de Caminhada em Robôs Bípedes usando Pêndulo Invertido e Aprendizado por Reforço. Anais da Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe (ERBASE). [Online] :