W. Silva, J. Souza, I. Rodowanski, and M. Simões.
" Um Modelo para Otimização de Caminhada em Robôs Bípedes usando Pêndulo Invertido e Aprendizado por Reforço", in <em>Anais da XXIV Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe</em>, Salvador/BA, 2024, pp. 195-204, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4488">https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4488</a>.