Silva, Wesley, Josemar Rodrigues de Souza, Ivanoé J. Rodowanski, and Marco A. C. Simões. " Um Modelo para Otimização de Caminhada em Robôs Bípedes usando Pêndulo Invertido e Aprendizado por Reforço." Anais da XXIV Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe, Salvador/BA, 2024. SBC, 2024, pp.195-204.