Silva, Wesley, 		Souza, Josemar, 		Rodowanski, Ivanoé, E 		Simões, Marco.
" Um Modelo para Otimização de Caminhada em Robôs Bípedes usando Pêndulo Invertido e Aprendizado por Reforço" <em>Anais da Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe (ERBASE)</em> [Online], (5 novembro 2024)