Carlos Alberto Santana dos Santos, Cristiano da Silva Andrade, Stephanie Kamarry Alves de Sousa, and Fábio Luiz Sá Prudente. 2026. Navegação Autônoma de Drone (VANT) com Base no Rastreamento de Pisos Táteis em Ambiente Interno. In Anais da XXVI Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe, setembro 23, 2026, Maragogi/AL, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 230-239. DOI: https://doi.org/10.5753/erbase.2026.32256.