C. Santos, C. Andrade, S. Sousa, and F. Prudente.
" Navegação Autônoma de Drone (VANT) com Base no Rastreamento de Pisos Táteis em Ambiente Interno", in Anais da XXVI Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe, Maragogi/AL, 2026, pp. 230-239, doi: https://doi.org/10.5753/erbase.2026.32256.