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 Uso do OpenCV na Identificação de Pisos Táteis em Ambientes Internos. In <em>Anais da XXVI Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe</em>, setembro 23, 2026, Maragogi/AL, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 240-248. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/erbase.2026.30438">https://doi.org/10.5753/erbase.2026.30438</a>.