SANTOS, Taylane; 						SOUZA, Luã; 						JÚNIOR, Luiz; 						CARDOSO, Gildeberto; 						FILHO, José.
 Aplicacão do Algoritmo Rapidly-exploring Random Trees star ao planejamento automático de trajetórias para um robô Não-Holonômico. <em>In</em>: ESCOLA REGIONAL DE COMPUTAÇÃO BAHIA, ALAGOAS E SERGIPE (ERBASE), 18.	, 2018, Aracaju.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2018
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 p. 318-327.