Taylane Santos, Luã Souza, Luiz Júnior, Gildeberto Cardoso, and José Filho. 2018. Aplicacão do Algoritmo Rapidly-exploring Random Trees star ao planejamento automático de trajetórias para um robô Não-Holonômico. In Anais do XVIII Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe, agosto 22, 2018, Aracaju, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 318-327.