Santos, T., 		Souza, L., 		Júnior, L., 		Cardoso, G., & 		Filho, J.
(2018).
 Aplicacão do Algoritmo Rapidly-exploring Random Trees star ao planejamento automático de trajetórias para um robô Não-Holonômico.
In <em>Anais do XVIII Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe</em>, (pp. 318-327). Porto Alegre: SBC.