Santos, T., 		Souza, L., 		Júnior, L., 		Cardoso, G., & 		Filho, J.
2018 ago 22.  Aplicacão do Algoritmo Rapidly-exploring Random Trees star ao planejamento automático de trajetórias para um robô Não-Holonômico. Anais da Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe (ERBASE). [Online] :