T. Santos, L. Souza, L. Júnior, G. Cardoso, and J. Filho.
" Aplicacão do Algoritmo Rapidly-exploring Random Trees star ao planejamento automático de trajetórias para um robô Não-Holonômico", in <em>Anais do XVIII Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe</em>, Aracaju, 2018, pp. 318-327.