Santos, Taylane, Luã Souza, Luiz Júnior, Gildeberto Cardoso, and José Filho.
" Aplicacão do Algoritmo Rapidly-exploring Random Trees star ao planejamento automático de trajetórias para um robô Não-Holonômico." <em>Anais do XVIII Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe,
Aracaju, 2018</em>. SBC, 2018,  
pp.318-327.