Santos, Taylane, 		Souza, Luã, 		Júnior, Luiz, 		Cardoso, Gildeberto, E 		Filho, José.
" Aplicacão do Algoritmo Rapidly-exploring Random Trees star ao planejamento automático de trajetórias para um robô Não-Holonômico" <em>Anais da Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe (ERBASE)</em> [Online], (22 agosto 2018)