P. Silva, A. Caetano, R. Almeida, and M. Prado.
"Ambiente virtual para simulação de futebol de robôs aplicado ao estudo de programação, sistemas inteligentes e robótica", in <em>Anais da XIX Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe</em>, Ilhéus, 2019, pp. 477-486.