Silva, Paulo, Amanda Caetano, Rodrigo Almeida, and Marcos Prado. " Ambiente virtual para simulação de futebol de robôs aplicado ao estudo de programação, sistemas inteligentes e robótica." Anais da XIX Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe, Ilhéus, 2019. SBC, 2019, pp.477-486.