Silva, Paulo, Amanda  Caetano, Rodrigo  Almeida, and Marcos  Prado.
"Ambiente virtual para simulação de futebol de robôs aplicado ao estudo de programação, sistemas inteligentes e robótica." <em>Anais da XIX Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe,
Ilhéus, 2019</em>. SBC, 2019,  
pp.477-486.