E. Oliveira, C. Celes, C. Oliveira, and R. Braga. " Uma análise comparativa de técnicas de detecção de pontos de parada em ambientes urbanos", in Anais da XI Escola Regional de Computação do Ceará, Maranhão e Piauí, Aracati/CE, 2023, pp. 62-71, doi: https://doi.org/10.5753/ercemapi.2023.236434.