Oliveira, Edgar, Clayson Celes, Carina Oliveira, and Reinaldo Braga.
" Uma análise comparativa de técnicas de detecção de pontos de parada em ambientes urbanos." <em>Anais da XI Escola Regional de Computação do Ceará, Maranhão e Piauí,
Aracati/CE, 2023</em>. SBC, 2023,  
pp.62-71.