Oliveira, Edgar, Celes, Clayson, Oliveira, Carina, E Braga, Reinaldo. " Uma análise comparativa de técnicas de detecção de pontos de parada em ambientes urbanos" Anais da Escola Regional de Computação do Ceará, Maranhão e Piauí (ERCEMAPI) [Online], (23 novembro 2023)