V. Chagas, J. Araujo, D. Cruz, and J. Pena.
" Sintonia de controlador PID com Dois Graus de Liberdade por Otimização de Enxame de Partículas", in <em>Anais da XII Escola Regional de Informática de Mato Grosso</em>, Cuiabá/MT, 2023, pp. 126-135, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/eri-mt.2023.236587">https://doi.org/10.5753/eri-mt.2023.236587</a>.