Chagas, Vitor, João Pedro M. Araujo, Daniel M. Cruz, and João Gustavo C. Pena.
" Sintonia de controlador PID com Dois Graus de Liberdade por Otimização de Enxame de Partículas." <em>Anais da XII Escola Regional de Informática de Mato Grosso,
Cuiabá/MT, 2023</em>. SBC, 2023,  
pp.126-135.