Chagas, Vitor, Araujo, João Pedro, Cruz, Daniel, E Pena, João Gustavo. " Sintonia de controlador PID com Dois Graus de Liberdade por Otimização de Enxame de Partículas" Anais da Escola Regional de Informática de Mato Grosso (ERI-MT) [Online], (28 novembro 2023)