Allicia Santos, Julia Barreiros, João Silva, Amanda Ferreira, and Richard Tello. 2025. Um Sistema Hardware/Software para Detecção de Obstáculos em Vias Urbanas. In Anais da X Escola Regional de Informática do Espírito Santo, outubro 16, 2025, Espírito Santo/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 110-119. DOI: https://doi.org/10.5753/eries.2025.16039.