Zacca, F., Oliveira, L., Carvalho, G., Pereira, R., & Araújo, W. 2020 nov 11. Cinemática Inversa Aplicada a Manipulador Robótico a Partir de Coordenadas Capturadas pelo Microsoft Kinect. Anais da Escola Regional de Informática de Goiás (ERI-GO). [Online] :