F. Zacca, L. Oliveira, G. Carvalho, R. Pereira, and W. Araújo. "Cinemática Inversa Aplicada a Manipulador Robótico a Partir de Coordenadas Capturadas pelo Microsoft Kinect", in Anais da VIII Escola Regional de Informática de Goiás, Evento Online, 2020, pp. 15-30, doi: https://doi.org/10.5753/erigo.2020.13859.