Zacca, Flavio, Luma Oliveira, Gabriel Carvalho, Rogério Pereira, and Wanderson Araújo.
"Cinemática Inversa Aplicada a Manipulador Robótico a Partir de Coordenadas Capturadas pelo Microsoft Kinect." <em>Anais da VIII Escola Regional de Informática de Goiás,
Evento Online, 2020</em>. SBC, 2020,  
pp.15-30.