Zacca, Flavio, Oliveira, Luma, Carvalho, Gabriel, Pereira, Rogério, E Araújo, Wanderson. " Cinemática Inversa Aplicada a Manipulador Robótico a Partir de Coordenadas Capturadas pelo Microsoft Kinect" Anais da Escola Regional de Informática de Goiás (ERI-GO) [Online], (11 novembro 2020)