Daniel Silva, Gabriel Ruotolo, Alexandre Ferro Filho, Marcelo Ferreira, Letícia Mendes, and José Teles. 2025. FLA-Dataset: A Database of Four Location-Based Audio Commands in Brazilian Portuguese. In Anais da XIII Escola Regional de Informática de Goiás, dezembro 04, 2025, Luziânia/GO, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 165-174. DOI: https://doi.org/10.5753/erigo.2025.17091.