Silva, Daniel, Gabriel Pettro Oliveira Ruotolo, Alexandre Costa Ferro Filho, Marcelo Henrique Lopes Ferreira, Letícia Lima Mendes, and José Rafael Rebêlo Teles. " FLA-Dataset: A Database of Four Location-Based Audio Commands in Brazilian Portuguese." Anais da XIII Escola Regional de Informática de Goiás, Luziânia/GO, 2025. SBC, 2025, pp.165-174.