Rodrigues, Lucas, Kleber Viera Cardoso, Vinicius da C. M. Borges, and Antônio C. de Oliveira Jr.. " Otimização da Trajetória de Drones como Gateway de Comunicação para Sensores IoT." Anais da VI Escola Regional de Informática de Goiás, Goiânia, 2018. SBC, 2018, pp.67-78.