T. dos Santos Filho, N. da Silva, S. da Silva, A. de Oliveira Júnior, R. Mesquita, and M. Batista. " Deteccão de faixa de rodagem em rodovia utilizando visão computacional", in Anais da VII Escola Regional de Informática de Goiás, Goiânia, 2019, pp. 11-20.