T. dos Santos Filho, N. da Silva, S. da Silva, A. de Oliveira Júnior, R. Mesquita, and M. Batista. "Deteccão de faixa de rodagem em rodovia utilizando visão computacional", in Anais da VII Escola Regional de Informática de Goiás, Goiânia, 2019, pp. 11-20.