J. Aranha , P. Carmo, W. Silva, W. de Sousa Silva, and A. Paiva.
"Visão Computacional Aplicada para Orientação de uma Cadeira de Rodas Motorizada", in <em>Anais da IV Escola Regional de Informática do Piauí</em>, Teresina, 2018, pp. 56 - 61.