Aranha , José , Paulo  Carmo, Wanderson  Silva, Wener  de Sousa Silva, and Anselmo  Paiva.
"Visão Computacional Aplicada para Orientação de uma Cadeira de Rodas Motorizada." <em>Anais da IV Escola Regional de Informática do Piauí,
Teresina, 2018</em>. SBC, 2018,  
pp.56 - 61.