Aranha , José , Paulo Carmo, Wanderson Silva, Wener de Sousa Silva, and Anselmo Paiva. " Visão Computacional Aplicada para Orientação de uma Cadeira de Rodas Motorizada." Anais da IV Escola Regional de Informática do Piauí, Teresina, 2018. SBC, 2018, pp.56 - 61.