M. Rios, F. S. Neto, and J. Netto. "Análise e Comparação dos Algoritmos de Dijkstra e A-Estrela na Descoberta de Caminhos Mínimos em Mapas de Grade", in Anais do I Encontro de Teoria da Computação, Porto Alegre, 2016, pp. 887-890, doi: https://doi.org/10.5753/etc.2016.9852.