M. Rios, F. S. Neto, and J. Netto. " Análise e Comparação dos Algoritmos de Dijkstra e A-Estrela na Descoberta de Caminhos Mínimos em Mapas de Grade", in Proceedings of the 1st Theory of Computation Meeting, Porto Alegre, 2016, pp. 887-890, doi: https://doi.org/10.5753/etc.2016.9852.