F. Fracaro, F. Peres, and C. Mauricio.
" Solução de rastreamento com três graus de liberdade para o Project North Star utilizando tecnologias abertas", in Actas del XVII Congreso Latinoamericano de Software Libre y Tecnologías Abiertas, Online, 2020, pp. 126-133, doi: https://doi.org/10.5753/latinoware.2020.18619.