F. Fracaro, F. Peres, and C. Mauricio. " Solução de rastreamento com três graus de liberdade para o Project North Star utilizando tecnologias abertas", in Anais do XVII Congresso Latino-Americano de Software Livre e Tecnologias Abertas, Online, 2020, pp. 126-133, doi: https://doi.org/10.5753/latinoware.2020.18619.