PEREIRA, Thalita Wiederkehr; CARLOS, Maria Eduarda Eduarda Crema; POSTAL, Adriana; CASTRO, Josué Pereira de. Explorando Ambientes com Precisão: Navegação e Mapeamento Autônomo de Robôs Móveis de Pequeno Porte com LiDAR. In: CONGRESSO LATINO-AMERICANO DE SOFTWARE LIVRE E TECNOLOGIAS ABERTAS (LATINOWARE), 22. , 2025, Foz do Iguaçu/PR. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2025 . p. 517-526. DOI: https://doi.org/10.5753/latinoware.2025.16500.