Thalita Pereira, Maria Eduarda Carlos, Adriana Postal, and Josué Castro. 2025.
 Explorando Ambientes com Precisão: Navegação e Mapeamento Autônomo de Robôs Móveis de Pequeno Porte com LiDAR. In <em>Anais do XXII Congresso Latino-Americano de Software Livre e Tecnologias Abertas</em>, outubro 22, 2025, Foz do Iguaçu/PR, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 517-526. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/latinoware.2025.16500">https://doi.org/10.5753/latinoware.2025.16500</a>.