Pereira, T., Carlos, M., Postal, A., & Castro, J. (2025). Explorando Ambientes com Precisão: Navegação e Mapeamento Autônomo de Robôs Móveis de Pequeno Porte com LiDAR. In Actas del XXII Congreso Latinoamericano de Software Libre y Tecnologías Abiertas, (pp. 517-526). Porto Alegre: SBC. doi:10.5753/latinoware.2025.16500