Pereira, T., 		Carlos, M., 		Postal, A., & 		Castro, J.
(2025).
 Explorando Ambientes com Precisão: Navegação e Mapeamento Autônomo de Robôs Móveis de Pequeno Porte com LiDAR.
In <em>Anais do XXII Congresso Latino-Americano de Software Livre e Tecnologias Abertas</em>, (pp. 517-526). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/latinoware.2025.16500