T. Pereira, M. Carlos, A. Postal, and J. Castro.
" Explorando Ambientes com Precisão: Navegação e Mapeamento Autônomo de Robôs Móveis de Pequeno Porte com LiDAR", in <em>Anais do XXII Congresso Latino-Americano de Software Livre e Tecnologias Abertas</em>, Foz do Iguaçu/PR, 2025, pp. 517-526, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/latinoware.2025.16500">https://doi.org/10.5753/latinoware.2025.16500</a>.