MIRANDA NETO, Milton; CARDOSO, Alexandre; MORAES, Ígor Andrade; LIMA, Gerson Flávio Mendes de. Autonomous Monocular Navigation for Robotic Vehicles using ESP32-CAM and TOF Sensor with ROS2 Integration. In: CONGRESSO LATINO-AMERICANO DE SOFTWARE LIVRE E TECNOLOGIAS ABERTAS (LATINOWARE), 22. , 2025, Foz do Iguaçu/PR. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2025 . p. 694-700. DOI: https://doi.org/10.5753/latinoware.2025.16604.