MIRANDA NETO, Milton; CARDOSO, Alexandre; MORAES, Ígor Andrade; LIMA, Gerson Flávio Mendes de.
Autonomous Monocular Navigation for Robotic Vehicles using ESP32-CAM and TOF Sensor with ROS2 Integration. In: CONGRESSO LATINO-AMERICANO DE SOFTWARE LIVRE E TECNOLOGIAS ABERTAS (LATINOWARE), 22. , 2025, Foz do Iguaçu/PR.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2025
.
p. 694-700.
DOI: https://doi.org/10.5753/latinoware.2025.16604.