Milton Miranda Neto, Alexandre Cardoso, Ígor Moraes, and Gerson Flávio Lima. 2025. Autonomous Monocular Navigation for Robotic Vehicles using ESP32-CAM and TOF Sensor with ROS2 Integration. In Actas del XXII Congreso Latinoamericano de Software Libre y Tecnologías Abiertas, octubre 22, 2025, Foz do Iguaçu/PR, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 694-700. DOI: https://doi.org/10.5753/latinoware.2025.16604.