Miranda Neto, M., Cardoso, A., Moraes, Í., & Lima, G. (2025). Autonomous Monocular Navigation for Robotic Vehicles using ESP32-CAM and TOF Sensor with ROS2 Integration. In Anais do XXII Congresso Latino-Americano de Software Livre e Tecnologias Abertas, (pp. 694-700). Porto Alegre: SBC. doi:10.5753/latinoware.2025.16604